Am 23. Januar 1991 wurde die Personen- und Reiseverkehrs GmbH gegründet, welche aus dem VEB Kraftverkehr Greiz hervorging.

Im Juni 1995 wurde der neu errichtete Betriebshof am Standort Industriestraße 13 in Zeulenroda eingeweiht.

Am 14.Oktober 1997 wurde der neue Betriebshof in Greiz-Gommla mit einer Abstellhalle für 42 Busse, einer Werkstatt und einer Tankstelle für Erdgas und Diesel sowie einem Betriebsdienstgebäude mit Sozialtrakt für 80 Beschäftigte seiner Bestimmung übergeben.

Am 3. Oktober 2003 wurde der neue zentrale Greizer Omnibusbahnhof eingeweiht und seiner Bestimmung übergeben.

Die PRG hat heute 65 Omnibusse, verteilt auf die Standorte Greiz und Zeulenroda. Davon fahren in Greiz 21 Busse umweltfreundlich mit Erdgas.

Die PRG beschäftigt derzeit 95 Mitarbeiter.

Am 29.06.2009 wurde das Unternehmen  Ostthüringer Reisebüro und Busbetrieb Heyne in 07980 Berga / Elster mit 12 weiteren Mitarbeitern übernommen.